在今年的无人驾驶跑道最大的一个一轮融资来啦！

日前，美国无人驾驶独角兽企业Wayve宣布获得10.5亿美金（约75.76亿人民币）C轮投资，本轮融资由软银集团参投，新投资人英伟达显卡和目前投资人微软公司投股。

与此同时，作为最终买卖交易一部分，软银投资将加入Wayve的股东会。

据了解，该领域上一笔10亿美金等级股权融资产生去年9月，那时候同是软银投资向无人驾驶卡车新成立公司Stack AV投资10亿美金。

作为一家美国公司，Wayve这轮融资也创造了美国AI企业有史以来最大的每笔股权融资。乃至英国总统也在一份声明中表示，它夯实了美国做为人工智能技术超级大国的影响力。在智能汽车方面，以前拿到过10亿美元级融资企业并不是很多，仅有Waymo、Argo、Cruise等少数几家。

数据显示，Wayve创立于2017年，它是在自动驾驶领域开展具身智能化探索的头部企业，也是首个在公共道路上开发并检测端对端（e2e）深度神经网络自动驾驶的企业。

现阶段，该企业表露其已经搭建主体性的初始模型，类似“驾驶GPT”，可以授予一切汽车在一切自然环境看出、思考与驾驶水平，预估仅靠一块车载式GPU就可以完成数据处理方法效果。

在之前笼罩着裁人破产倒闭伤痛中的无人驾驶跑道，66岁软银投资创办人软银孙正义持续参加了几笔10亿美金等级项目投资，可以说对这个行业十分始终如一。

那样，Wayve究竟有何独到之处？软银孙正义又是怎样合理布局它的未来出行帝国？

01 二位剑桥博士自主创业，自动驾驶的GPT时时刻刻就要到了

公司总部位于伦敦的Wayve大概有300名员工。睿兽分析表明，Wayve经过6轮融资，主要包含2019年2000万美元A轮股权融资、2022年2亿美金B轮股权融资及其这次的10.5亿美金C轮融资等。在其中，B轮融资后，Wayve估值超过10亿美金，宣布位居独角兽企业队伍。

此次融资后，Wayve总计可获得13.28亿美金（折合人民币95.84亿人民币）的融资金额。除开英伟达显卡、微软公司、维珍、软银集团、Baillie
Gifford等奢华的组织投资人，现Meta顶尖人工智能技术专家Yann LeCun都是Wayve的投资者。

在职CEO亚历克斯.肯德尔和艾玛尔.沙，这两名创办人都来自剑桥大学的机器学习算法医生。

Wayve的无人驾驶试验车和两位创办人（左为亚历克斯.肯德尔，右为艾玛尔.沙）

据了解，Wayve堪称是第一个在公共道路上开发和测试完全基于“端对端深度神经网络”的自动驾驶公司。

“在初期，行业对于这种行为不屑一顾。”肯德尔说。

但是随着昔日一些明星自动驾驶公司陷入绝境，及其AI大模型的崛起，这令Wayve再度赢得了大家关注。

从总体上，Wayve的AV2.0自动驾驶与特斯拉FSD（完全自动驾驶）系统软件相近，应用端对端实体模型，用神经元网络替代了传统式无人驾驶架构认知、整体规划、控制节点，不能使用高精地图，只依靠感应器初始录入数据，根据端对端实体模型解决，就能导出安全驾驶管理决策。

“公司希望建立一个具备智能化的神经元网络，可以规模性完成无人驾驶。不管客户他在哪里，安全驾驶哪一种车子，都可以通过可以负担得起的价钱应用无人驾驶。”肯德尔表明。

据了解，除开成本较低外，AV2.0对感应器组成、高精地图、甚至车辆类型都没有限制。因而，汽车厂家能够按需选择感应器组成，不限定所使用的地域，也不限定应用车辆，不管是汽车或是大货车都能够。

这和Wayve所构建的数据闭环训练方法紧密联系。

根据MLops（Machine Learning
Operations的简称，它是一种将深度学习模型运用到生产制造环境下的方式与实践）工作内容，Wayve通过收集来自各式各样车队的真实驾驶数据信息，让系统云端进行练习学习培训，并且通过数据的积累与分析证明自己安全系数，帮助系统从L2
+级向L4级水平迭代更新。

自然，目前端对端大模型还存在诸多困扰，这其中最大的痛点就是可解释性差。

这就意味着一旦出现问题，不能像传统式无人驾驶每日任务一样能将中间结果取出来进行分析，可能就无法对事故、售后服务认责等诸多问题得出合理相关证据，因而也无法直接向出问题的阶段加以改进。

对于此事，Wayve开发设计后能讲解和解答的无人驾驶实体模型LINGO和跨模态生成式世界模型GAIA2个实体模型，用来解决智能驾驶场景下的可解释性和认可等诸多问题。

LINGO可用自然语言理解讲述自己的驾驶管理决策，并说他决策的过程缘故。比如，在行驶过程中，LINGO作出了绕道马路边停靠在汽车的分辨时，它能够给用户导出判断依据：因为交通阻塞，我正迟缓接近；我正通过一辆在路边车子；由于正前方道路通行，因此我全速前进。

Wayve觉得，提升自动驾驶的可解释性能够帮助群众重新了解自动驾驶，提高对该技术的自信心和认可。

GAIA则是一个为无人驾驶推出的生成式世界模型，规模超过90亿主要参数，训练数据集包括了2019年至2023年在纽约收集到的4700小时特有安全驾驶数据信息。

最先，GAIA是一个跨模态生成模型，根据键入短视频、姿势乃至仅仅只是文字，就可以生成不一样实时路况、各种天气的用车场景短视频，20
多种多样状况都可以仿真模拟，实际效果真假难辨。同时还可以对独立汽车的行为以及情景特征进行粗粒度操纵。

因而，GAIA可作为模拟中的重要一环，形成无穷的数据信息，来练习和测试自动驾驶，处理极端化情景，尤其是在获得真实世界数据成本相对高或风险性大的情况下。

GAIA-1可根据各种提醒，形成用车场景

拥有大模型加持的自动驾驶，也有了高额股权融资，Wayve毫无疑问期待加快规模性商业化落地。

早就在2017年，Wayve就把神经元网络增强学习的初期成效逐渐运用到了车辆的无人驾驶上，根据逐渐的模拟布署、扩大经营，最后在伦敦市中心的交通环境下得到实践应用。

除开美国，Wayve是首个在全球范围内100座城市布署人工智能技术自动驾驶技术的企业，包括了汽车、货车等不同车系，已经在2.5吨卡车上取得成功配备。

先前，它一直和英国生鲜配送公司Asda和Ocado
Group协作，则在“最后一公里”的配送车上示范点无人驾驶训练算法。在其中，Ocado
Group都是Wayve的投资方之一，曾投了1360万美金。与此同时，Wayve也在和全球前几大货车生产商洽谈，但具体名单不明。

在今年的3月，原Mobileye中国区的责任人Erez
Dagan添加Wayve出任首席总裁，其最主要的的任务就是面对OEM的交货。

Erez在Mobileye上班了将近20年，是世界上第一款纯视觉ADAS新产品的初创团队组员，之后出任产品与发展战略高级副总裁，并且在Mobileye公司被收购后出任intel集团副总裁。

2023年3月，梅尔斯･比尔盖茨受邀享受了Wayve研发的无人驾驶出租车。他依然还在网络文章中分享了自己在伦敦市中心的乘坐体验：“That
was fantastic（精彩纷呈无比）！”“为有一天能把汽车控制权交到设备而感到满意”，并预测这一天“终究会来临”。

微软公司不仅对Wayve投入的资金，更为它提供集团旗下Azure的超级计算基础设施建设终端软件开发设计。现阶段，Wayve在使用Azure
AI系统架构和Azure机器学习算法对自动驾驶实现规模化练习。

本轮融资后，Wayve将加快发布第一款用以批量生产汽车的无人驾驶手机软件，包含L2+智能驾驶系统软件，以及实现完全自动驾驶的软件管理系统。

02 无人驾驶跑道重获新生？汇总软银孙正义的未来出行王国

先前2年，全世界无人驾驶跑道可以说蒙上了一层伤痛。

2022年，由福特和大众汽车投资的自动驾驶公司Argo
AI被完全关掉；2023年，Alphabet集团旗下无人驾驶汽车企业Waymo开展多次裁人；同一年，通用汽车公司集团旗下无人驾驶汽车业务流程Cruise表明，将裁人24%以重新组合业务流程；2024年，“无人驾驶第一股”图森未来宣布从纳斯达克退市……产业环境可见一斑。

在这样的大环境下，无人驾驶跑道近期的几笔10亿美金等级股权融资，均出自于软银投资的手笔。

其在去年9月向无人驾驶卡车新成立公司Stack AV注资。

软银孙正义坚定不移下注无人驾驶，足见针对行业未来的始终如一。

在软银孙正义的美好愿景中，以后50年之内，人们安全驾驶将逐步退出市场，智能驾驶技术将逐步接手路面。

在软银投资的商业布局中，智能驾驶技术占据着重要的地位。根据对无人驾驶产业供应链普遍项目投资，软银投资早已在国际范围内构建起了一个未来出行王国的雏形。从AI处理器到激光传感器，从高精地图到优化算法，软银投资的投入板图几乎覆盖了自动驾驶行业的每一个角落。

在硬件方面，AI处理芯片、激光传感器、监控摄像头是软银投资的规划关键。

据中国基金报引用国外媒体报道，在今年的2月，软银孙正义正寻求筹集1000亿美金资产成立一家AI芯片企业，以和英伟达显卡市场竞争。

这个计划项目代号为“伊邪那岐”（Izanagi），软银孙正义计划向该项目投入300亿美金，而额外700亿美金主要来自于中东地区组织。知情人士表示，软银孙正义期待新注册的公司能和软银投资集团旗下半导体设计企业ARM的项目相辅相成，并打造一个最新AI半导体巨头。

假如软银孙正义计划取得成功，这将会是继微软公司向OpenAI项目投资100多亿美元以后，最大的一个AI行业投资案例。

事实上，软银投资于2017年5月还曾经入股投资英伟达显卡，以40亿美元收购后面一种4.9%的股权，作为其第四控股股东。

但是，英伟达显卡股价贴近2018年底时大幅下挫，令软银投资流失了11亿美金，便立即售卖了持有的所有股票。对于此事，软银孙正义表明，“软银集团是一个理财工具，而非一家运营方。”他并不担心处理芯片难题，由于自己还掌控着关键企业ARM，后面也可进行追加投资。

但在感应器层面，软银投资了非洲激光雷达公司Innoviz与监控摄像头企业Light。

据了解，Innoviz已经在2021年成功登陆Nasdaq。其第一款产品便是超清固态激光雷达（HD-SSL），通过减少部件来降低成本，使固态雷达感应器市场价大幅度减少。

先前，该企业曾经因为来源于大众汽车集团40亿美金激光传感器订单信息而备受关注。现阶段，Innoviz与麦格纳签约合作宝马五系第一代新项目——全新升级7系，已经小批量生产交货。

在软件方面，软银投资更关注高精地图、自动驾驶算法与车联网技术。

2017年，软银愿景基金向高精地图企业Mapbox项目投资1.64亿美金。在ARM上市以来，软银孙正义又带头实现对Mapbox2.8亿美元项目投资。

Mapbox是世界上最大的位置定位供应商之一，为顾客提供定制化地形图程序流程或数据，或是通过SDK和API来支持用户，核心客户来源于车辆、货运物流、移动互联领域，客户包括丰田汽车、通用性、宝马车，及其Meta和Snapchat等社交网络大佬。

但在自动驾驶算法层面，除开Wayve，软银投资先前还分别由1.59亿美金、1.14美元投资了Nauto、Brain
Crop等自动驾驶算法企业。

值得一提的是，2018年6月1日，通用汽车公司公布，软银愿景基金对通用旗下的无人驾驶汽车新成立公司GM Cruise
Holdings（通称Cruise）项目投资22.5亿美金，得到19.6%的股份，当时也创下自动驾驶界项目投资纪录。除此之外，通用汽车公司还向Cruise追加投资11亿美金。

在细分赛道，软银投资开始在2019年以9.4亿美金投了由中国人技术大牛周家俊创立的自动驾驶物流配送公司Nuro，而后在2013年则以10亿美金独家代理第一轮投了自动驾驶卡车企业Stack
AV。

对于车联网平台层面，此前传来软银投资将和日本车企广州本田共同进行5G车联网平台的探索，致力于开发5G车载通信无线天线，但是自此并没注资被爆出。

在出行层面，软银投资更加是大格局地投了Uber、滴滴打车、Grab（东南亚地区出行平台企业）、Ola（印度的出行平台企业），出行平台覆盖欧美国家、我国、东南亚地区、东亚等各个销售市场。

对软银投资来讲，从自动驾驶的基础技术，各种基础设施建设，再从出行公司，基本上已经所有布置进行。

近期，无人驾驶跑道迈入几起大额融资。

5月6日，现代车向自动驾驶出租车企业Motional投资4.75亿美金（约34.3亿人民币）；4月，自动驾驶公司Applied
Intuition股权融资2.5亿美金（约18亿人民币）。

这并不是个例。据调查，2024年第一季度，全世界无人驾驶跑道累计达超40起关键投融资事件，已披露的融资总额（包含IPO融资）贴近92亿人民币，同比增加20%。

这也许意味着，软银孙正义巨资下注的无人驾驶跑道已经摆脱困境，再次越来越火爆。